Heinrich Lecking wurde am 14. Dezember 1904 in Dortmund Aplerbeck als Sohn von Friedrich Lecking und Wilhelmine Lecking, geb. Böcking geboren. Seine Geschwister waren der ältere Bruder Friedrich Lecking und die jüngere Schwester Else Lecking. In den 30er Jahren arbeitete er als Ingenieur in der Entwicklungsabteilung des Flugzeugbauers Junkers.

Auf Wunsch seines Vaters Friedrich Lecking kam er zurück nach Dortmund und übernahm den elterlichen Betrieb. 194x heiratete er Else Lecking, geb. Huisken.